卢海鹏，广东番禺（今广州市荔湾区西关）人。年轻时为广州歌舞团团长。1973年到港入读TVB第三期训练班，与其同期入读训练班之同学包括周润发及《喜有此理》之监制萧键铿先生。

早年，卢海鹏于TVB之综合性节目以搞笑、扮演其他艺人及名人而驰名，令人印象深刻。此外，曾参与唱片、电视、电影及舞台剧演出，是位多才多艺之演员。於2004以电影《柔道龙虎榜》，角逐香港电影金像奖最佳男配角提名。

卢海鹏是早年无线电视综合性节目《欢乐今宵》台柱，以搞笑、扮演其他艺人及名人而驰名。令人印象深刻的包括趣剧《虾仔爹哋》里的爹哋，剧中卢海鹏常爆肚讲出一些押韵对白。1980年代他模仿罗文、徐小凤、周启邦等名人亦维肖维妙，1987年无线台庆他更曾扮演将来长大成人后的郑欣宜。卢海鹏擅长以方法演技演出角色。

80年代，卢海鹏曾演出罗文的舞台剧《白蛇传》及《柳毅传书》。

1990年代初，卢海鹏曾经在亚洲电视演出搞笑喜剧《点解亚sir系只鬼》，后移民加拿大并退休。2000年后重返无线担任甘草演员，在不少剧集中出现。2005年10月他又回到亚洲电视，演出处境喜剧《喜有此理》，目前正在拍摄处境喜剧《十六不搭喜趣来》。有哥哥叫卢海涛，弟弟现为广东艺人卢海潮。