在2009年—2010年刘硕和沙溢、殷桃、林永健、杨志刚等合作过,因出道不久,并不为大家所熟知。后在《火蓝刀锋》,他所饰演的“巴郎”透出一种积极、阳光、沉稳、内敛、正直的军人气质,又因其展现出的军人铁骨、刀锋精神被誉为“兵王之王”。
2009年11月6日,在《鹰隼大队》中饰演商战;2010年8月25,在《大学生士兵的故事》饰演尚敬;11月22日在《爱上男主播》中饰演马路。
2011年,在《搞笑一家人》中饰刘老师;在《瑶山大剿匪》饰匡大勇;10月10日在《陕北汉子》饰白志坚;
2012年,《乐活家庭》饰演马帅;同年9月30日,《火蓝刀锋》饰演巴郎。2013年,《守望天湖》饰演杨国莹;《神枪2之出生入死》饰演浅仓浩;《风雨情满楼》饰演高浩天。
2014年,《天使的微笑》饰演高翔;《跟我回家》饰演山野。
此外,由刘硕饰演的《天使的微笑》和《燃烧》两部作品也于2013年相继与观众见面。一个是善良淳朴的男护士高翔;一个是风流倜傥、英俊不凡的抗日英雄聂英。《燃烧》剧中,他的人格魅力再度升级,阳光小生不仅英姿帅气,还增加了一份侠气,这大大地提升了刘硕的人气和实力。
2014年央视热播的年代家庭励志戏《如锦》中,刘硕饰演高浩天,是个阳光、帅气、正能量的大男孩;同年在《天使的微笑》饰演高翔;《跟我回家》饰演山野。
2015年,刘硕先后主演《豆娘》的反一号黄玉、《燃烧》中身份诡异的的聂英、《烈火海洋》中的暖男教官鲁平南,而且成为海军政治部电视艺术中心的形象代言人。
2016(出品)(2017年1月22日在天津影视频道首播)《热血勇士》饰方振国,合作演员:林雨申、张璇、秦伯坤、李颖嘉、金钊、杨悦心、于童、马卫军、肖彦博等。
2014年是刘硕玩转荧屏大变身的一年。刘硕参演电视剧《跟我回家》,该剧聚焦现代人都市生活写照,展现了大家为生计、为情感忙碌奔波的系列故事。在剧中,刘硕饰演的山野是一个怀有梦想却屡屡碰壁的编剧,与杜源的女儿门家楣展开一段“忍者神龟”遇“作女”的难舍难分的恋情。因此,他们被称为“贱男作女”式情侣。昔日里,阳光帅气的刘硕摇身一变,成为“忍者神龟”,人物角色大转型。