1994年，出演战争电影《铁血昆仑关》中“戴安澜”将军受到观众关注。
2007年，在反映“西安事变”前因后果的36集电视剧《西安事变》中“蒋介石”受到业界一致认可。同年参演张黎执导的历史题材剧《大明王朝1566嘉靖与海瑞》。
2008年，凭借《人间正道是沧桑》中“杨廷鹤”而人气飙升。
2014年，参演的《青年医生》在浙江、北京、天津、安徽四家卫视播出。
2013年，参演由管虎执导的《生死血符》，2015年9月3日在广东广播电视台首播。。
郑玉因其气质、形象非常符合蒋介石一角，而且演技也很精湛，得到了导演的邀请，加入了《西安事变》剧组，将一个性格阴险、笑里藏刀的政客形象演绎的淋漓尽致，为了将角色演绎好，他仔细揣摩剧本，对比了很多资料，对人物进行深入研究，把蒋介石的犹豫、善变、倔强而又表里不一都表现出来，而不仅仅是用好或坏来演绎这一人物。他个性暴躁直率、典型的豪侠性格而又城府极深，眼睛容不得沙子却又能听人劝阻，可以说是一个十足的矛盾体。
《人间正道是沧桑》郑玉扮演的杨父别有一番威严，丝丝入扣的表演不着痕迹，堪称本剧的“最大绿叶”。郑玉曾在《西安事变》中将倔强、老谋深算和坚忍的蒋介石演得淋漓尽致，并成为蒋介石的特型演员之一。这次加入《人间正道是沧桑》已是他和张黎导演的第三次合作，双方交谊很深。他饰演的杨廷鹤是杨家之主，他支持子女自由选择人生道路，但始终坚持中华民族传统的“家国”观念；他将自己比作“蒜柱”，儿女都是“蒜瓣”，不管党派如何纷争，他渴望看到一个完整和睦的家庭、一个统一和谐的祖国。
